バイク冒険家であり、事故により体に障害を持つ風間深志が自転車でオーストラリア大陸を横断！　彼の呼びかけに共鳴し、同じように障害を持つ３人のメンバーやサポートの医師らとともに、西のパースから東のシドニーまでの大自然5,000キロを走り抜ける！　番組では、風間深志とメンバーの密着取材を敢行。大自然の厳しさや人々の優しさに触れながら走った53日間の模様を、余すところなく伝える。

　出発日に初めて対面した３人のメンバーと風間深志は、雄大な自然の中を共に走りながら、体に障害を抱える者同士として人生の苦悩や喜びを語り合い、次第に心を一つにしていく。障害を乗り越え、目標に向かって頑張ることの意味、そう人間は「元気」でいることが最も素晴らしい、と実感する。障害者だからこそ人生にポジティブに取り組み、障害者を支える医療環境は常に最善のシステムを構築してほしいと願う。冒険家・風間深志はますます「元気」に障害と付き合いながら、新たな冒険へと旅立っていく。