『さらば鬼平犯科帳 ～鬼平死す～』

火付盗賊改メ長官の長谷川平蔵（中村吉右衛門）は父の墓参りのために、公儀に届けを出して京へ向かった。
お供は木村忠吾（尾美としのり）ただ一人である。
久しぶりに江戸を離れた平蔵は、日頃の激務から解放されてくつろいだ気分で旅を続け、無事墓参りを終えた。
ところが、帰路の途中で大変な事が起こった。
平蔵は江戸には帰って来なかった。
忠吾によると、平蔵は鈴鹿峠で忠吾とはぐれ、谷底に足を滑らせて命を落としたのだという。
妻の久栄（多岐川裕美）始め、小林金弥（中村歌昇）ら部下の同心たちには信じられない。
しかし、忠吾に同行した鈴鹿の関所の役人二人が、鈴鹿山中での捜索の模様を話し、鹿も通わぬ難所で平蔵の足跡が発見され、やがて愛用していた銀のキセルも見つかったことを聞くに及んで、遺体は見つからなかったものの死んだとしか思えなくなった。
平蔵が好んだ軍鶏鍋の店、本所の五鉄には、密偵という立場のために、葬儀にも顔を出せない相模の彦十（江戸家猫八）、おまさ（梶芽衣子）、小房の粂八（蟹江敬三）、大滝の五郎蔵（綿引勝彦）が集まって平蔵をしのんだ。
その頃大坂では、平蔵が死んだ、という話を聞いた凶悪な盗賊・白子屋菊右衛門（金田竜之介）が、これを機会に江戸へ乗り込んで荒らし回ろうと企んでいた。
朝が来て、彦十、おまさ、粂八、五郎蔵が五鉄から外へ出ると、霧の中に深編笠の男が立っていて…。