『鬼平犯科帳　THE FINAL』

長谷川平蔵（中村吉右衛門）は、おまさ（梶芽衣子）らと共に船で市中を見回っていた。
山谷堀に入ったところで、伊三次（三浦浩一）が江口の音吉（谷原章介）を見つける。
音吉は、遠州の大盗賊・羽佐間の文蔵（吉澤健）の手下だった男。
今後、文蔵と音吉が江戸で盗みを働くことに備え、おまさは音吉をつけることに。
おまさら密偵たちの尾行により、文蔵と音吉の狙いが「丹波屋」という旅籠であることが判明する。

「丹波屋」の主人は源兵衛（平泉成）、おかみはお吉（若村麻由美）。
音吉の見張りを続けていたおまさは、お吉を見て険しい表情になる。
音吉が「丹波屋」に入る前に、船宿であいびきしていた相手がお吉だったからだ。

お吉は、5年前に自身の生活のため、そして病弱だった弟・庄次（渡辺大）のため、品川の遊郭で働いていた。
そこで音吉と出会い、彼が寝ている間に、つい出来心から五十両を盗んでしまった。
その後、源兵衛と出会い、小さな幸せを掴みかけたが、そこに客として5年ぶりに音吉が現れたのだ。
音吉に脅されるものと思い込み、彼に言われるがままに体を任せてしまったお吉。
しかし音吉の狙いは盗みのための下調べだった。

その頃、火付盗賊改方が、妖気の漂う殺気をまとった謎の剣豪・石動虎太郎（尾上菊之助）に次々に襲われる事件が発生。
その事件は、平蔵の上司にあたる京極備前守（橋爪功）をも巻き込むほどの大きな影となり、平蔵らを襲うことに…。