主演・北大路欣也、原作・藤沢周平。隠居の身となって尚、種々の事件の解決に奔走する、三屋清左衛門の第二の人生を描く。

隠居生活を楽しむ清左衛門。友との再会、小料理屋の女将との仄かな恋路。そして、藩のお家騒動が結末に向けて動き出す。

老いを感じつつも、旧友たちとのつきあいなど日々を忙しく過ごす清左衛門。夜ごと『残日録』に綴るその心の内は…。

娘の憂いごとに、息子の窮地…親として心揺らす清左衛門。騒動の裏に隠された真実とは…。"家族への思い"を紡いだ物語。

孫の成長を見守りながら、家族としあわせな時間を過ごす清左衛門のもとへ、旧友との邂逅や藩内の不穏な事件が舞い込む。