「箱根八里は馬でも越すが、越すに越されぬ大井川」と詠われる大井川。それをぬうように走るSLは、大井川鐵道の魅力のひとつ。日本で唯一、毎日SLを運行している大井川鐵道は、金谷駅と千頭駅の間を結ぶ大井川本線と、日本で唯一のアプト式鉄道の井川線からなる。また、全国各地で活躍して引退した電車たちが復活、SLとともに元気に走っている。独自の視点で取材したハイビジョン映像で、まさに“動く鉄道博物館“、魅力たっぷりの大井川鐵道を徹底紹介する。