世界でもっとも観光客が訪れる都市とも言われるイギリスの首都・ロンドン。
　ロンドン地下鉄で3番目に誕生したサークル・ラインの始発駅、ハマースミス駅を出発した地下鉄は終点のエッジウェア・ロード駅を目指す。
私立探偵、シャーロック・ホームズでおなじみのベーカー・ストリート駅。ベーカー・ストリート駅を降り、通りを歩くとシャーロック・ホームズ博物館や、シャーロック・ホームズファンの聖地となっているパブなどがある。
番組では、サークル・ライン沿線にある歴史的な建築物などをロンドン地下鉄の歴史と共に紹介する。